Cranc Sally Lightfoot
Altres / 2026
Font de la imatgeMilpeus són artròpodes de la classe 'diplopoda'.
Aquesta classe conté unes 10.000 espècies, 15 ordres i 115 famílies. Els milpeus es troben a la majoria de parts del món, des dels jardins posteriors fins a les selves tropicals, a tots els continents excepte a l'Antàrtida.
La classe Diplopoda es divideix en tres subclasses.
La subclasse 'Penicillata' conté 160 espècies de milpeus l'exoesquelet dels quals no està calcificat (constituït per, o que conté, matèria calcària o sals de calç) i que estan coberts de setes (un pèl rígid) o truges.

La subclasse 'Pentazonia' conté els milpeus de la pastilla de cos curt, que són capaços d'enrotllar-se en una bola (a la imatge de sota). La subclasse 'Helminthomorpha' conté la gran majoria de les espècies. La majoria dels milpeus tenen distribucions petites perquè es mouen molt lentament.
Tanmateix, com que moltes espècies de milpeus són excavadores, els humans els han transportat arreu del món a terra i amb plantes. De fet, la meitat de les espècies natives de Gran Bretanya s'han introduït a Amèrica del Nord d'aquesta manera.

Els milpeus són miriàpodes, el que significa que tenen el cos llarg i segmentat, el cap curt i molts parells de potes, sent les seves nombroses potes la seva característica més evident. El nom de Milpeus deriva de les arrels llatines, 'milli' que significa 'mil' i 'ped' que significa peu. Tanmateix, malgrat el seu nom, aquestes criatures no tenen milers de potes.
Algunes espècies rares poden tenir 750 potes, però, les espècies comunes tenen entre 80 i 400 potes. Els milpeus tenen dos parells de potes units a cada segment del seu cos, excepte el primer segment darrere del cap i els següents segments que només tenen un parell de potes cadascun. Cada segment que té dos parells de potes és el resultat de la fusió de dos segments únics com un sol. Quan els milpeus caminen, cada parell de cames s'aixeca al mateix temps, movent-se en un moviment ondulatori.
Els ulls de milpeus consisteixen en una sèrie d'ocels simples de lents plans disposats en un grup a la part davantera/costat del cap. Els milpeus tenen una vista molt pobra que de vegades és inexistent. Senten el seu camí utilitzant les seves antenes que toquen contínuament el terra mentre el milpeus es mou. El cap conté un parell d'òrgans sensorials que es troben just darrere de les seves antenes i tenen forma ovalada. Probablement s'utilitzen per mesurar la humitat de l'entorn.
Els milpeus són criatures molt netes i passen molt de temps netejant i polint diverses parts del seu cos. Tenen un grup especial de pèls semblant a un raspall al 2n o 3r parell de potes que utilitzen per netejar les seves antenes.
La majoria dels milpeus tenen cossos en forma de cilindre molt allargats, encara que alguns estan aplanats dorsoventralment (s'estenen des de l'esquena fins al ventre), mentre que els milpeus són curts i poden rodar en una bola. El milpeus gegant africà ( Archispirostreptus gigas ) és un dels milpeus més grans, amb un creixement de fins a 11 polzades (28 centímetres) de llarg. Viu a l'Àfrica tropical i subtropical, en vegetació podrida o terra humida i sol evitar la llum. És de color negre i sovint es manté com a mascota.
Els milpeus són detritívors (animals que consumeixen matèria orgànica en descomposició i, en fer-ho, contribueixen a la descomposició i al reciclatge de nutrients). La majoria dels milpeus mengen fulles en descomposició i altra matèria vegetal morta, hidratant el menjar amb secrecions i després rascant-lo amb les mandíbules.
Se sap que algunes espècies s'alimenten de restes d'animals o fongs. Moltes espècies també menjaran els seus propis pellets de residus. Es creu que obtenen nutrició dels fongs que creixen a l'interior dels pellets més que dels residus en si.
Tenir moltes potes curtes fa que els milpeus siguin més lents, però són poderosos excavadors. Amb les cames i la longitud del cos movent-se en un patró ondulat, es forcen fàcilment cap a sota terra. Són capaços de reforçar els seus túnels reordenant les partícules al seu voltant.
Els milpeus tenen un exoesquelet dur que els ajuda a protegir-los dels depredadors. Quan estan amenaçats, s'enrotllen en una bola per protegir la part inferior més vulnerable. Moltes espècies també emeten secrecions líquides verinoses a través de porus microscòpics al llarg dels costats del seu cos com a defensa secundària. Algunes d'aquestes substàncies són càustiques (substància que provoca corrosió) i poden cremar l'exoesquelet de les formigues i altres insectes depredadors. Pel que fa als humans, aquest líquid és força inofensiu, normalment només provoca efectes menors a la pell, l'efecte principal és la decoloració, però altres efectes també poden incloure dolor i picor.
La majoria dels milpeus no tenen una capa cerosa a l'exterior exoesquelets , o revestiments exteriors durs, que ajuden a prevenir la pèrdua d'humitat corporal. Com els centpeus, els milpeus passen la major part del temps en llocs humits i frescos i només es fan actius a la nit o després que hagi plogut.
Els mascles i les femelles normalment s'han d'aparellar per produir descendència, i els mascles solen dipositar espermatozoides directament als òrgans reproductors de la femella. Pot haver-hi o no cap comportament de festeig. Els mascles de milpeus erizats primer han de filar una xarxa on dipositen els seus espermatozoides. Aleshores, la femella s'acosta a la xarxa i posa els espermatozoides als seus propis òrgans reproductors. En alguns milpeus pastilles, un mascle atreu una femella perquè s'aparelli amb sorolls grinyols fets en fregar la base de les cames contra el seu cos. Després agafa el cos de la dona amb les cames. Un paquet d'esperma s'allibera darrere del seu cap i es passa d'un parell de cames a l'altre, fins que arriba als òrgans reproductors de la femella. En altres milpeus, el mascle cobreix el paquet d'esperma de terra abans de tornar-lo amb les cames als òrgans reproductors dels seus companys.
Els milpeus ponen els ous a terra. Algunes espècies fan estoigs individuals per als seus ous amb fulles mastegades. En algunes espècies, la femella, i ocasionalment el mascle, guarden els ous fins que eclosionen. Encara que els milpeus joves s'assemblen als adults petits, normalment no tenen potes quan surten de l'ou.
Després de mudar, o de perdre el seu exoesquelet per primera vegada, tenen sis segments corporals i tres parells de potes. Afegeixen segments corporals addicionals i parells de potes amb cada muda fins que arriben al nombre màxim d'adults. Els milpeus muden en llocs protegits sota terra o en esquerdes del sòl. Aquesta és una etapa molt delicada de les seves vides. Els milpeus arriben a l'edat adulta en un o dos anys, de vegades més. Els adults viuen entre un i onze anys, encara que alguns individus poden viure més temps.
Es creu que aquesta classe d'artròpodes es troba entre els primers animals que van colonitzar terra durant el període geològic silúrià (fa 443 milions d'anys). Aquestes primeres formes probablement menjaven molses i plantes vasculars primitives. La criatura terrestre més antiga coneguda, Pneumodesmus newmani, era un milpeus d'1 centímetre de llarg.
Cap milpeus es considera en perill o amenaçat.